Różnorodne rozwiązania implementowane w naszej konstrukcji są poddawane próbie podczas testów — to właśnie wtedy gromadzimy kluczowe dane, analizujemy osiągi, a także przygotowujemy kierowców do konkurencji dynamicznych rozgrywanych na zawodach. We wszystkich tych aspektach kluczową rolę odgrywają czujniki Xsens MTI-680G, dostarczone nam przez firmę Xsens Automation & Mobility - Movella

Wyżej wspomniane urządzenia są kluczowymi elementami systemów autonomicznych w naszym bolidzie. Nie tylko dostarczają precyzyjnych danych o prędkości liniowej i kątowej pojazdu, ale gwarantują także informacje na temat jego przyspieszenia. Ponadto, dzięki połączeniu IMU i GNSS, pozwalają niezwykle dokładnie określić pozycję i trajektorię naszej konstrukcji na torze.

Co więcej czujniki wykorzystywane są przez nas do kontroli trakcji samochodu na torze. Za ich pomocą mierzymy różnicę prędkości samochodu w stosunku do prędkości każdego koła. Taki zestaw danych pozwala wykryć ewentualny uślizg, który niwelujemy, zmniejszając odpowiednio moment obrotowy generowany przez silnik elektryczny w każdym kole napędowym. Dzięki tym zabiegom jesteśmy w stanie utrzymać optymalną przyczepność i poprawić przyspieszenie oraz stabilność pojazdu.

Dziękujemy firmie Xsens Automation & Mobility - Movella za wkład w rozwój naszego projektu!

Xsens Products | Movella.com